“The future depends on what you do today.”
Gandhi
JPosture
Dorsiflexor
Le Dorsiflexor intègre un actionneur linéaire permettant d’induire passivement une dorsiflexion en appliquant une force linéaire contrôlée sur le pied. Il aide l’utilisateur à effectuer un étirement passif de la dorsiflexion, sans jamais dépasser l’angle souhaité. Il s’agit d’une méthode totalement contrôlée et sûre pour étirer le gastrocnémien, le soléaire et les fascias associés.
Fonctionnement
Un actionneur linéaire est disposé parallèlement au pied. À l’extrémité de la tige de l’actionneur se trouve un effecteur terminal qui pousse sur une cale. Lorsque la tige s’étend, la plaque plantaire s’abaisse. Lorsque la tige se rétracte, la plaque plantaire se relève. La cale est précisément dimensionnée selon l’angle de dorsiflexion souhaité. Comme l’actionneur linéaire est parallèle au pied, il ne fléchit jamais le pied au-delà de l’angle défini par la cale elle-même.
Hardware
L’actionneur est commandé par un microcontrôleur. Quatre boutons permettent de le contrôler. En plus du bouton d’arrêt, il y a :
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Boutons d’extension et de rétraction
Les boutons d’extension et de rétraction permettent de positionner manuellement et avec précision l’effecteur terminal sur la cale. Ainsi, la dorsiflexion peut être effectuée de manière progressive et rester exactement à l’angle souhaité.
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Aléatoire
Le bouton « aléatoire » désactive la fonction manuelle des boutons d’extension et de rétraction. Il génère alors en continu des distances aléatoires vers lesquelles l’actionneur doit se déplacer, afin de faire monter et descendre la cale. Cela permet un mouvement fluide et constant d’extension et de dorsiflexion du pied — un va-et-vient continu qui varie constamment l’angle de dorsiflexion et d’extension.
La distance parcourue par la tige de l’actionneur est déterminée par un capteur de distance (dans ce cas, un capteur à ultrasons).
Le capteur mesure la distance de l’effecteur terminal et active l’actionneur en conséquence.
[J’ai choisi cette méthode plutôt que de calculer les rotations du moteur pour déterminer la distance parcourue… principalement parce que cela m’aurait donné mal à la tête.]
2 different angled wedges
Without wedges
With wedges
Conclusion et considérations
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Un grand potentiel !
Surtout si le poids du corps de la personne est insuffisant pour contrer un tonus musculaire très élevé.
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Comme on peut le voir dans la vidéo de ce premier prototype,
l’effecteur terminal était trop haut et trop fin… ce qui le rendait instable lorsqu’une pression extrême était exercée par le pied.
Un problème facilement résolu en le rendant simplement plus court.
