“The future depends on what you do today.”
Gandhi
Splint box
Cet appareil surveille l’angle du mollet de Julian. Si sa jambe n’est pas perpendiculaire au sol pendant une certaine période, l’appareil vibre pour lui rappeler de poser son talon à plat. Si la série initiale de vibrations ne capte pas l’attention de Julian… le bip sonore qui suit le fait toujours !
Comment cela fonctionne
L’appareil comprend un accéléromètre, un moteur vibrant, un haut-parleur piézoélectrique, une LED et un interrupteur, tous contrôlés par un microcontrôleur ATtiny85. Les composants sont logés dans un boîtier imprimé en 3D.
Le boîtier principal présente une ouverture à sa base par laquelle une sous-structure plus petite — contenant le moteur vibrant — s’étend. Ce sous-boîtier du moteur est suspendu par un ressort à une arche interne du boîtier principal et dépasse à l’arrière de celui-ci.
Ce mécanisme de suspension permet au moteur vibrant d’être inséré à travers l’attelle, assurant un contact direct avec la jambe. En découplant le boîtier du moteur du boîtier principal du circuit, on réduit la rigidité structurelle et la fragilité, tout en améliorant simultanément l’efficacité tactile du stimulus de vibration à l’arrière du mollet.
L’appareil est activé pendant que Julian porte ses attelles. Il se calibre automatiquement à l’angle qu’il a au moment de l’allumage et utilise cet angle comme référence future pour les comparaisons.
Pour éviter que l’appareil ne s’active pendant la marche, il y a une période de grâce de 10 secondes avant qu’il ne vibre. Ainsi, si l’angle actuel est inférieur à l’angle « correct » initial pendant plus de 10 secondes, il vibre pendant une seconde. Si l’angle reste incorrect pendant encore 5 secondes, il vibre plus longtemps. Il émet quatre vibrations d’avertissement séparées par de légères pauses et, enfin, si l’angle continue de rester incorrect, l’appareil émet un bip sonore.
Details
Avec le boîtier supérieur externe retiré, on peut voir dans la partie inférieure gauche de l’image le boîtier du moteur vibrant dépassant du cadre plat. Au-dessus se trouve l’arche attachée au ressort soutenant le moteur vibrant.
Détails
Derrière le fil jaune et noir se trouve l’arche soutenant le ressort qui maintient le moteur vibrant dans son boîtier contre la jambe. Non seulement le ressort permet une vibration plus puissante, mais il permet également au boîtier du moteur de s’ajuster en profondeur pour toujours toucher directement le mollet de Julian. Ainsi, peu importe les chaussettes qu’il porte, par exemple.
La plupart des composants sont visibles ici. Pour gagner de la place, l’accéléromètre est inversé et attaché au dessous du circuit, directement sous la puce. Les trois ensembles de fils qui en sortent sont l’alimentation, la LED et l’interrupteur. C’était une grosse erreur, car il était presque impossible de manipuler le dessus du boîtier tout en étant attaché au bas !
Pour éviter que le moteur vibrant ne soit endommagé par l’attelle et pour permettre une vibration plus puissante sur la jambe, le composant du moteur vibrant devait être séparé du boîtier principal. À gauche se trouve le moteur vibrant similaire à ceux de la plupart des téléphones mobiles. En gros, le moteur fait tourner un poids asymétrique à l’extrémité de l’arbre. Cette partie est placée dans le boîtier à droite. Le ressort est en haut et est la seule chose attachée à une arche de soutien dans le boîtier principal de l’appareil.
Moteur vibrant et boîtier
Tout à l’intérieur
Arch with vibrator
Conclusion et considérations
Dans l’ensemble, assez satisfait pour un premier prototype. De nombreuses améliorations sont cependant possibles ! Il est trop grand. Il n’y a pas de gestion de l’alimentation. Avec quelques composants supplémentaires, il pourrait même servir d’analyse rudimentaire de la démarche.